Denis Papin a été le premier qui a fait une machine à vapeur-bateau. Au cours de sa résidence en Angleterre, il a été élu professeur de mathématiques à l'Université de Marburg. À Marburg, en 1707, il construit une petite machine à vapeur, qu'il a monté dans un bateau, "une petite machine, d'un vaisseau à roues', et expédiés à l'Angleterre dans le but d'être jugé sur la Tamise. Les bateliers, sur la rivière Weser, pensant qu'il détruirait leur occupation, saisi le bateau, avec sa machine, et l'a détruit. Denis Papin (22 août 1647 - 1712) était un physicien, mathématicien et inventeur. Il a travaillé avec R
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