. Développement d'un manipulateur sous-marine pour une utilisation sur un véhicule en nage libre submersible. Manipulateurs (Mécanisme) ; d'océanographie des submersibles. 14. Mettez quelques gouttes d'huile de haute qualité approuvé (voir l'étape 7) dans le générateur d'ondes et sur les dents de l'flexpline. 15. Installer le générateur d'ondes avec le flexpline dans la cannelure (fixé à l'anneau de retenue) de sorte qu'il s'engrène concentriquement. Vérifier visuellement ou à l'aide d'une jauge. 16. Mettre la cannelure circulaire sur le flexpline de sorte qu'il s'engrène concentriquement. Vérifiez ce visu ou à l'aide d'une jauge. L'Assemblée générale, il est

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• ID de l’image: RCW6NG
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• Dimensions: 1927 x 1296 px | 32,6 x 21,9 cm | 12,8 x 8,6 inches | 150dpi

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. Development of an underwater manipulator for use on a free-swimming unmanned submersible. Manipulators (Mechanism); Oceanographic submersibles. 14. Put a few drops of high-quality approved oil (see step 7) in the wave generator and onto the teeth of the flexpline. 15. Install the wave generator with the flexpline into the dynamic spline (fastened to the retainer ring) so that the teeth mesh concentrically. Check this visually or with a feeler gauge. 16. Put the circular spline on the flexpline so that the teeth mesh concentrically. Check this visu- ally or with a feeler gauge. ASSEMBLY It is essential that the C/S and F/S toothmesh concentrically engage for proper function as noted below. The unit will function in what is de- fined as the "dedoidal" state but will be subject to reduced life.. Please note that these images are extracted from scanned page images that may have been digitally enhanced for readability - coloration and appearance of these illustrations may not perfectly resemble the original work.. Bosse, Peter; Heckman, P. J; Naval Ocean Systems Center (U. S. ). San Diego, Calif. : Naval Ocean Systems Center ; Alexandria, Va. : distributed by Defense Technical Information Center

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