. Développement d'un manipulateur sous-marine pour une utilisation sur un véhicule en nage libre submersible. Manipulateurs (Mécanisme) ; d'océanographie des submersibles. 28. Installer la cannelure circulaire de sorte qu'il s'engrène de façon concentrique (voir "assemblée" ci-dessous) Vérifiez ce visuellement ou à l'aide d'une jauge. 29. Mettre quelques gouttes d'huile (voir 27) sur les dents de la cannelure circulaire et le flexpline. L'Assemblée générale, il est essentiel que le C/S et F/S toothmesh s'engager de manière concentrique pour fonctionner correctement comme indiqué ci-dessous. L'unité fonctionnera dans ce qui est de- une amende comme le "dedoidal" état, mais sera soumis à

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• ID de l’image: RCTK8T
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• Dimensions: 2341 x 1068 px | 39,6 x 18,1 cm | 15,6 x 7,1 inches | 150dpi

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. Development of an underwater manipulator for use on a free-swimming unmanned submersible. Manipulators (Mechanism); Oceanographic submersibles. 28. Install the circular spline so that the teeth mesh concentrically (see "ASSEMBLY" below) Check this visually or with a feeler gauge. 29. Put a few drops of oil (see 27) on the teeth of the circular spline and the flexpline. ASSEMBLY It is essential that the C/S and F/S toothmesh concentrically engage for proper function as noted below. The unit will function in what is de- fined as the "dedoidal" state, but will be subject to reduced life.. MINOR AXIS CONCENTRIC DEDOIDAL A correct assembly is checked in one of two ways. 1. When the toothmesh is exposed, a visual or feeler gage check for equal tooth clearance (A) is made as noted above. 2. In a blind assembly, an access hole adjacent to the C/S provides the means for indicating the motion of a correctly assembled F/S as noted below for one revolution of the W/G. .s -^?JB:::i u PniWTFO CONCENTRIC 1REV ^3 61. Please note that these images are extracted from scanned page images that may have been digitally enhanced for readability - coloration and appearance of these illustrations may not perfectly resemble the original work.. Bosse, Peter; Heckman, P. J; Naval Ocean Systems Center (U. S. ). San Diego, Calif. : Naval Ocean Systems Center ; Alexandria, Va. : distributed by Defense Technical Information Center

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