Les trois frères Banu Musa, Muhammad, Ahmad et Al-Hasan sont généralement considérés comme les fondateurs de l'École arabe des mathématiques le livre de dispositifs ingénieux a été illustré d'un grand travail sur les dispositifs mécaniques, y compris les automates, publié en 850 par les trois frères iraniens travaillant à la maison de la Sagesse (Bayt al-Hikma) à Bagdad, Irak, sous le califat abbasside.[
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