James Watt (1736-1819) machine à vapeur prototype 'vieux' Bess c1778. Dans ce moteur, qui a été érigée au Soho fonctionne, Birmingham, en Angleterre, en 1777-1778, le mouvement alternatif a été transformé en un mouvement rotatif par un soleil-et-planet. À partir de la 'vie de Boulton et Watt', Samuel Smiles, (Londres, 1861). La gravure.
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