. Un chinois de la dynastie Ming, illustration d'une mine navale du 14e siècle de la traité militaire Huolongjing, compilées par Jiao Yu et Liu Ji, avec la préface de Jiao ajouté en 1412. Cette mine de la mer a été appelé le 'submarine' roi dragon (shui di long wang pao). Le mécanisme de tir se compose d'un porte-encens en stick qui flottaient le fusible des feux lorsqu'il brûle, ce dernier étant contenu dans une longueur de l'intestin, de chèvre et de la connexion avec la charge explosive qui est lancée à une certaine profondeur submergé ci-dessous. Cette illustration s'affiche également sur la page 206 de Joseph Needham de sciences et de Civ
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